5éme SEMINAIRE SYR

BENODET 18 AVRIL 2006

" Plus court, moins nombreux et plus intense on peut pas ! ..."

Bio pinces pour un futur SYR ?

Mardi

Arrivée d’Yves à la gare vers 19H30: il a même apporté son violon … ! mais vu qu’on ne dispose que de 24 heures il va falloir faire fissa …et je pense que la musique ce sera pour une autre fois…

J’espère qu’il y aura encore du soleil pour faire un test de SYR et de sa cible avant la tombée du jour….

Retrouvailles de SYR et de son Papa de Grenoble : " comme il a grossit ! "…

En fait de test, Martine en décide autrement : c’est à table : on prend déjà du retard …

Décidemment un bon repas et une bonne bouteille ça ouvre les idées !

Mi-blague mi-sérieux Yves remet la question du renard sur le tapis !

Qui est, je le rappelle, le but ultime de SYR ....

Idée ( géniale évidemment …) d’Yves ! : " pourquoi ne pas demander à SYR d’imiter le cri du renard ? "

Je bondis par la porte ouverte : "  non de la renarde ! ! "

Et c’est parti !

Martine y rajoute son grain de sel et je me vois déjà faire un piège grillagé et devant, SYR en chaleur faisant la belle ! ( qu’est-ce qui faut pas faire quand on est robot … !).

Le renard attiré finit par arriver après tout ce tapage, SYR détecte un mouvement : il entre dans la cage se dirigeant grâce aux balises qui en marquent l’entrée tout en continuant de chanter façon Marilyn, le renard le suit toujours façon Tex Avery, et la cage se referme ….après ? ( qu’est-ce qui faut pas subir quand on est robot ! ! !)

Bon trêve de balivernes, il faut peut-être s’occuper de la carte qu’Yves a apportée et qui va permettre en principe d’avoir 2 USB racine sur SYR.

Tout fier de ses enregistrements de renard !...SYR a l’air perplexe …

Rien à faire ! Yves est parti dans son " trip " de renard et va chercher sur le Net des cris de renard ! !

ET IL EN TROUVE !!!

Ayant une certaine habitude de ces appels, je trouve que plusieurs enregistrements proposés sont plausibles et on les sauvegarde …on ne sait jamais !

Essayés sur SYR on s’y croirait ! !

Après toutes ces " renarderies " qui nous ont bouffé une grande partie de la soirée on installe la fameuse carte : il était temps de passer au choses sérieuses !

Yves n’est pas trop optimiste car "  chez lui elle ne marche pas … "

La nouvelle carte racine USB de SYR qui répond au doux nom de " CMD 673B "

En fait tout se déroule très bien, on trouve le logiciel ad hoc sur le Net et l’installation se fait sans problème : On a 2 racines USB et donc bientôt la stéréo en temps réel  !

Il est tard …

Demain matin si le temps le permet: ESSAIS extérieurs de SYR…

Mercredi

Matin 9H beau temps !

J’accorde beaucoup d’importance à ces essais car il vont permettre à Yves de se rendre compte " de visu " du comportement du robot dans la réalité et lui permettre de " s’imbiber " des problèmes posés dans un environnement réel loin des supputations intellectuelles faites devant un écran de PC et qui ne sont toujours hélas que des simplifications.

" on supposera que la terre est plate " nous disait un prof de physique en terminale pour un exo quelconque….oui mais là c’est loin d’être le cas !!

Je n’utilise pas le décamètre car le Défi est déjà remporté, je veux simplement montrer à Yves SYR en action et les limites de son programme actuel.

Grosse déception d’Yves … : la cible est loin d’être toujours retrouvée …comme quoi c’est du boulot de faire une vidéo où "  ça marche " ( et à fortiori plusieurs !) …


SYR : " Entre mon coté Descartes et mon coté Monet je balance … "

SYR est très perturbé entre autre par les fleurs de camélias tombées au sol et dont le " rose " presque rouge lui fait perdre la tête bien des fois …

On y passe la matinée, les batteries bien chargées la veille nous permettant de nombreux essais plus ou moins réussis.

Après midi

Yves ne voulait pas " flasher " le PIC avec la nouvelle version élaborée par Thomozaka tant que le " Défi " n’était pas remporté : en effet si près du but il ne souhaitait pas sans doute avoir à refaire tout son programme …

Mais cette nouvelle version plus élaborée avait des possibilités accrues notamment on disposait désormais d’un temps moteur paramétrable, ce qui, à mon avis, était un " plus " très net.

Evidemment tout le programme de gestion moteur utilisable en VB était à refaire pour utiliser les nouvelles fonctionnalités offertes par le travail de Tom.

Yves décide de s’y atteler …

Les PC vont chauffer !

Rapidement il s’avère qu’il ne pourra maîtriser seul le programme de Totozaka bien que celui-ci en ai envoyé une description explicite.

Sur les conseils répétés de Tonton on finit par appeler sur " Skype " notre ingénieur en chef : il est environ 16H ici soit minuit à Osaka ….

Osaka ?... ici Bénodet !

Notre Thomas est en ligne et n’ira se coucher que …3H30 plus tard , sans doute la tête dans le fion …

Mais il parait qu’au Japon il est bien vu d’arriver au boulot plus crevé que le patron …

Quoi qu’il en soit ce fut la communication tel la plus longue et la plus lointaine de l’histoire du Vouërec !

Après-midi un peu frustrante pour le meccano qui ne peut aider en rien si ce n’est s’assurer que le " champion " dispose de tout ce qu’il lui faut en " ravitaillement en vol " et lui éponger le front moralement de temps en temps.

le Champion et le " Coach "

Ce n’est pas le jour pour se faire expliquer quoi que ce soit du charabia informatique échangé entre les deux compères ! on a trop peu de temps: on verra plus tard …

Bref au soir le PIC est flashé, la télécommande modifiée !

Au repas du soir moules à la Martine …(crabes et fruits de mer ? )

Le meccano est content et accorde ½ heure de violon en guise de récréation … !

Demain le train est à 8H30 ….

plus d’une corde à son violon !

Dernières Nouvelles !

J’apprends à l’instant que SYR aurait réussi à infiltrer certains milieux travaillant sur la vision artificielle …

Nul doute qu’à terme il en retire quelques profits substantiels …. !!!

 

 

"If you’re going to San Francisco

Be sure to wear some flowers in your hairs …."

Vivement le 6éme séminaire !