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SYR est intelligent !
Il est capable de retrouver tout seulune petite cible rouge à 10m de distance.
29
décembre 2007 |
SYR VOUS
SOUHAITE UNE BONNE ANNEE 2008 ! Yves et Nicolas en profite pour se
faire un rapide petit séminaire SYR d'une soirée en
Bretagne. Après s'être ravitaillé en vol au moyen
des légendaires assiettes de fruits de mer
préparées par Martine, Nicolas entreprend de
démonter un écran LCD cassé afin d'en extraire des
filtres polarisants puisque celui-ci avait pu montré que ce type
de verre pourrait équiper avantageusement SYR afin de
prévenir tout reflet. Pendant ce
temps Yves se lance dans la réinstallation de l'ordinateur
portable que Michel leur oncle a donner à la science : un
exercice de style sachant qu'une souris distraite a supprimé le
répertoire Windows et que le monstre de technologie n'est
équipé que d'un lecteur de disquette et d'un lecteur de
CDROM amovibles rendant impossible l'utilisation des deux
simultanément. Finalement la bête capitule
terrassée par l'indomptable Yves. Celui-ci dispose
désormais d'un DELL Inspiron 3200
dernier cri (mais d'il y a plusieurs années) qu'il a la charge
de préparer pour l'équipe en vue de réaliser le
prochain écorobot. Cadencé à la vitesse
vertigineuse de 300Mhz, il est à peu près
équivalent au bon vieux SYR mais présente l'avantage
d'avoir un écran portatif permettant, malgré une balafre
verticale, des sessions de debuggage in situ lorsqu'une
éventuelle connection au réseau est absente. De plus, sa
batterie intégrée permet d'envisager l'utilisation d'une
seule batterie externe pour les moteurs ce qui laisse présager
que le prochain écorobot sera une légère et
coquette SYRETTE. |
29
novembre 2007 |
SYR DONNE
DES COURS D'ELECTRONIQUE. Thomas qui, du Japon, s'enquérit de
pauvres âmes d'électroniciens égarés de part
le monde fournit un package
complet permettant à un non-comprenant expérimenté
de s'en sortir la tête haute* dans les méandres de
l'électronique en fournissant royalement le code source
utilisés par le PIC qui contrôle les moteurs de SYR. (*) moyennant un minimum d'efforts ;) |
26
novembre 2007 |
SYR S'EN
BALANCE ! Nicolas démontre que SYR Tools est super pratique et
réalise un algorithme simple de balance automatique des blancs qui
devrait permettre d'améliorer la détection des cibles
rouges sous éclairage variable. |
6
novembre 2007 |
SYR A DE
BELLES SOCKETS. Alberto lance le premier mini-tuto sur les sockets et
nous explique comment il est possible facilement d'écrire un
client pour SYR en C#. Il faut dire qu'Alberto est un bidouilleur hors pair très
imaginatif et prolifique. A son actif, il y a notamment le pilotage de
son robot NXT Lego au moyen d'une manette Wii via MSRS dont il nous
expose généreusement
les moindres détails. Mais il a également une âme
fougueuse de musicien expérimental et nous offre en
avant-première un petit concerto de Noël pour Arduino
Theremin. |
20
septembre 2007 |
LE
PROTOCOLE NOUVEAU EST ARRIVE. Nicolas fourni le protocole de
communication attendu par le serveur d'images et de commandes
situé sur SYR. Grâce à ce protocole, il devient
possible d'écrire des clients pour SYR dans n'importe quel
langage de programmation. SYR ouvre ainsi ses portes au C, au C++, au
Java et bien d'autres langages encore. Alberto, qui a profité de
l'été pour suivre une formation poussée en
robotique aux états-unis dans la fameuse université de
Carnegie Mellon, propose d'utiliser MSRS
le simulateur de robotique
gratuit de Microsoft; pour commander SYR. Pascal rêve alors de
pouvoir commander, via MSRS, ses robosapiens grâce au même
langage de programmation par blocs que ses
Cybots. |
13
juin 2007 |
SYR VOIT
ROUGE ! Pascal, qui s'est lancé dans l'élevage de robots,
héberge maintenant de nombreux locataires : bien sur SYR, mais
également ses deux bons vieux Cybots, Tom leur frère,
et deux Robosapien v1, l'un blanc l'autre bleu. Il regrette
néanmoins de ne pouvoir les commander à distance. C'est
alors que son génie se manifeste une fois de plus : il se penche
sur l'idée d'un logiciel d'enregistrement de signaux infra-rouge
qui serait capable d'enregistrer les séquences des
télécommandes de ses divers robots afin de les rejouer
à sa guise à partir d'un PC. Pascal établit un
cahier des charges de son enregistreur IR, puis
passe à la réalisation en récupérant une
LED de réception IR sur un vieux
démodulateur que sa femme, Martine, qui a
développée parallèlement des réflexes
écologiques SYR, avait trouvé dans une poubelle. Pouvant
ainsi enregistrer une commande IR de son
robosapien via sa carte son, il ne reste plus qu'à
récupérer une LED IR émettrice sur une vieille
zapette pour pouvoir contrôler son
robosapien
depuis son PC. Malheureusement, la qualité du signal n'est pas
bonne et l'enregistrement, infidèle, ne
permet pas encore de faire danser ses robosapiens. Nicolas arrive
à la rescousse. Se basant sur les premiers travaux de Pascal, il
arrive après un combat acharné et une nuit blanche, à commander
son
magnétoscope via la carte son de son PC. Il s'achète
alors un robosapien à 31 euros sur e-bay afin de
réitérer l'expérience de Pascal et donner vie
à son robosapien via son PC. Cependant cela ne marche pas plus
de son coté, et le robosapien reste inerte devant les commandes
envoyées. Nicolas cuisine la coupable, la carte son : il y a de
la friture sur la ligne ! Finalement, il décide de passer par le
port parallèle et réussi à commander son
magnétoscope, mais ce n'est pas d'une fiabilité
suffisante à son goût car il est difficile de
contrôler la vitesse d'émission des signaux et donc des
messages complets. Il se fabrique alors une zapette spéciale qui se
branche sur le port série. Cela marche également et le
magnétoscope obtempère avec une fiabilité
maintenant contrôlée. Puis, il pose son robosapien devant
lui, prend sa caméra d'une main, sa zapette IR série de
l'autre et lance l'exécution de sa commande avec le pied : ca marche !!! le robosapien se lance
dans un kata de karaté fulgurant
et les deux robosapiens de Pascal se réjouissent
déja de cette nouvelle ! Cependant, des problèmes restent
à résoudre concernant la distance d'émission et il
faudra songer dans de prochaines aventures à avoir une
télécommande d'une portée supérieure
à 40 cm. De son coté, Eric A. fouille dans son barda, et
retrouve des modules d'émission IR qu'il peut programmer
grâce à la librairie LIRC
(Linux Infrared Remote Control)
et réalise
ainsi une télécommande IR utilisable
depuis internet. Yves, fasciné,
arrive à commander depuis
Grenoble le robosapien d'Eric situé en Hollande et lui fait meme
ramasser son petit chapeau en plastique. Chapeau
Eric ! |
16
avril 2007 |
SYR EN
DIRECT DU JAPON ! Thomas inaugure SYR Tools au Japon et prend du
même coup son premier SYR-baptème
accompagné. |
15
avril 2007 |
Défi
dominical pour Nicolas qui essaye, assisté de Pascal, de relever
le premier défi comme l'avait fait Yves le 1er avril 2006. Pour
rappel, il s'agit de retrouver une cible rouge de 10x20 cm à 10m
de distance. Tandis que la famille Boucher mange,
Nicolas règle les paramètres de son programme de
recherche de cible rouge écrit grâce à la brique de
base SYR Tools. Ainsi, SYR est capable en filtrant le rouge de repérer la cible dans une image
puis d'envoyer les commandes moteurs adéquates afin de la poursuivre. Cependant SYR ne la détecte
pas à 10m tant celle-ci est petite (1 pixel) ce qui est dû
au grand champ de vision des nouvelles webcams. Pascal, juge intransigeant,
ne peux donc pas valider le défi qui spécifie bien de la
retrouver à 10m. Nicolas reste néanmoins satisfait de ses
tests et améliorations car cela valide de nombreuses
fonctionnalités de son outil SYR Tools et notamment la
facilité d'implémentation d'un programme d'intelligence
artificielle déporté, la recherche de cible rouge
s'effectuant à souhait avec l'ordinateur de SYR ou celui de
Nicolas en Allemagne. |
14
avril 2007 |
L'équipe de SYR se détend. En effet, lorsqu'il ne programme pas un outil pour contrôler un robot à distance, Nicolas, pour se reposer...en construit un (de robot). Il profite de son weekend pour construire la petite grenouille électronique offerte par son frère adoré Yves pour Noël. La jolie bestiole qui porte le doux nom de KSR2 est fournie en KIT et Ô Miracle, elle marche ! Explications..... De son coté, Pascal, qui collectionne les robots, vient de s'offrir...un Robosapiens pour 25 euros sur e-Bay ! Il faut avouer que vu le prix ce serait dommage de s'en passer. Pascal nous présente avec impartialité son nouveau colocataire et nous propose une, désormais traditionnelle, étude poético-comparative avec SYR. |
12
avril 2007 |
C'EST UN
MIRACLE ! Thomas a réussi à trouver une minute de
répis dans son emploi du temps Japonais surchargé pour
documenter quelque peu la carte
électronique commandant les moteurs. Pascal, qui
revendiquait depuis longtemps une documentation; échappe de
justesse à l'arrêt du coeur lorsque Thomas indique qu'il
répondra également à toutes les questions. |
8
avril 2007 |
SYR en
représentation publique à Châteaubriant ! Profitant
du weekend de Paques, Nicolas et Yves montrent en avant première
comment il est facile de piloter SYR situé dans son fief Breton
à partir de leur maison parentale à Châteaubriant
en Loire-Atlantique. Emmanuel, Marie-Claire, Annick, Pascal, Martine,
Thomas, Maria, Pierre et le futur petit Pol découvre que SYR
peut aller garder les poules, visiter son ami Léo le chien ou
suivre sans sourciller Pascal, l'Homme
de la lune. |
5
avril 2007 |
Nicolas
lance le SYR Tools 2.4 ! L'outil qui n'a de cesse de tendre vers
l'excellence intègre désormais la possibilité de
faire des vidéos en vue subjective de SYR ainsi que de donner
à SYR...la parole ! |
3
avril 2007 |
A
l'occasion du record de vitesse battu par le TGV, soit 574 km/h, Pascal
se lance dans une étude comparative ambitieuse entre ce dernier
et SYR. Bien entendu, SYR gagne haut la main : il ressort de cette
étude que SYR serait beaucoup plus économique que le TGV !
(mais alors beaucoup). Pascal, un amoureux des trains qui nous
présentera peut être un jour les locomotives qu'il
fabrique, mets en poëme l'adage : "impossible n'est pas Francais". |
31 mars 2007 |
UN HOMME
SUR LA LUNE A MARCHE SUR LA TERRE (ET SUR LE GRAVIER) ! Les
problèmes de connectique étant résolus, Pascal
essaye la dernière mouture du SYR Tools que Nicolas
développe sans relâche depuis plusieurs mois. Ainsi,
Pascal, depuis son bureau, parcourt le vouerec au volant (enfin
à la manette) de SYR. Se laissant griser par la vitesse avec une
joie indicible, il
envisage déja l'avenir avec enthousiasme.
Nicolas note que le rêve de Pascal s'est enfin réalisé : SYR va
bientôt prendre son envol et Dieu
seul sait que cela sera dur de l'empêcher d'être libre ! |
25
mars 2007 |
SYR est un
rebelle : les
problèmes de connectique continus. Cette fois ci, c'est la
carte contrôlant les moteurs
qui se réinitialise de temps en temps. Pascal
décèle le comportement louche d'une LED verte qui
clignote de temps à autre. Il dépose alors cette carte et doit revoir les soudures effectuées en
vitesse par Thomas avant son départ au Japon courant 2005. |
18
mars 2007 |
Reprise des
tests in vivo de SYR. Bien
entendu, rien ne se passe
comme prévu. SYR joue avec nos nerfs et notre patience : les
moteurs ne répondent plus ou de temps en temps, SYR plante sans
raison apparente. Après s'être ressaisit, Nico, Yves et
Pascal désignent les responsables : de fichus problèmes
de connectique au niveau des moteurs et de la carte PCI USB. Les tests
sont remis à la semaine suivante tandis qu'une scéance de
nettoyage et de consolidation devra être entreprise par Pascal. |
14
mars 2007 |
Après
une longue pose
d'un mois liée aux nombreuses activités de Pascal dit
"l'Homme sur la lune", les tests prématurément
stoppés à la fin de l'année 2006 suite aux
nombreux problèmes survenant notamment celui des webcams vont
enfin pouvoir être repris ce weekend du 18 mars. Au menu,
recherche de cible rouge en déporté, test du
démarrage de SYR par impulsion pour le faire
décoller de son inertie statique notamment sur le gravier et
arrimage à une cible colorée. Excités par les
espérances que cela soulève, les esprits se
débrident : Eric fournit, pour les futures balises
délimitant le terrain de jeu de SYR, des motifs pour la reconnaissance de cible et pour le calcul de distance. Pascal imagine tout ce que
SYR offre comme possibilités et ironise sachant qu'il avait
appris à son bon vieux CYBOT à jouer au jeu de Marienbad. |
11
février 2007 |
SYR A EU UN
FLASH ! En effet,
malgré un SYR Tools sans cesse amélioré par
Nicolas et qui permet par exemple de contrôler d'Allemagne le brave SYR situé à Benodet, les commandes moteurs ne
répondent plus. C'est finalement en reflashant le PIC de la
carte
contrôlant les moteurs que SYR retrouve l'usage de ses roues. |
10
février 2007 |
SYR EN
DIRECT SUR INTERNET !
Eric écrit en PHP, sur le support du protocole de communication
du serveur de webcam de SYR fourni par Nicolas, une petite page WEB
permettant aux internautes de visualiser ce que voit SYR en direct ! Ce
petit test valide l'expérience mais l'architecture devra etre revue afin que la charge du serveur WEB
soit indépendante du nombre d'internautes et que la
dernière image soit disponible même lorsque SYR est
éteint. |
28
janvier 2007 |
SYR VIRTUEL
est la star du weekend ! Anton nous propose la première partie
d'un clip musical mettant en scène, sous une cascade d'effets
spéciaux, un SYR combattant
comme vous ne l'avez jamais vu. Alberto, quant à lui, nous offre
en avant première, une vidéo du SSS, le Serveur de Simulation de SYR qu'il
développe actuellement et qui permettra à terme de tester
ses algorithmes les plus fous sans risque pour le courageux mais pas
téméraire SYR. |
27
janvier 2007 |
SYR EN 3D
RELIEF ? Nicolas propose que SYR génère automatiquement
des anaglyphes. En filtrant le rouge d'un
oeil et le bleu/vert de l'autre, en combinant ces images en une seule
et au moyen de lunettes spéciales bleu/rouge, il se pourrait
bien que vous puissiez voir en 3D Relief comme si vous étiez
dans la peau de SYR. Ce miracle technologique n'est pas un rêve
et suppose que SYR louche
légèrement. Pascal ressort
ses formules empiriques et soulève la problématique
des zones de flou et d'imprécision
qu'entrainerait des yeux qui convergent. Nicolas montre avec brio et
humour qu'il n'en est rien et propose de choisir une distance de
convergence de 3m50. Pascal
s'inquiète du fait de l'existence d'une zone d'angle mort face à SYR
lorsque les caméras convergent trop. Nicolas le rassure en lui
montrant que le champ de vision plus important des nouvelles
caméras élimine la possibilité d'un tel angle mort. Pascal s'intéresse
alors à une solution dans laquelle la zone
"stéréoscopable" prendrait la forme d'un corridor et
permettant de répondre optimalement au double besoin de stéréoscopie
et d'anaglyphe. Nicolas montre que cela n'est pas nécessaire
de part le gain en champ de vision horizontal apporté par les
nouvelles caméras et propose une distance de convergence
à 3m. Ce gain en champ de vision
étant également vertical, Nicolas montre que cela ouvre
encore de nombreuses possibilités pour la futur
intelligence de SYR. Finalement il décide de lancer une
grande enquête sur la distance de convergence optimale en
fournissant quatre exemples d'anaglyphes convergeant à l'infini, à 1m, à 2m et à 3m30. Muni de lunettes 3D ses deux
cobayes, Pierre et Eric, semblent préférer une distance
de 2m sachant
qu'à 3m30 ca commence à faire mal à la tête ! |
22
janvier 2007 |
SYR CHANGE
DE LOOK ! Pascal, malgré ses nombreuses activités et son
emploi du temps de ministre, pose SYR sur la table d'opération
en vue de lui greffer les 2 nouveaux yeux que Nicolas lui a offert
à Noël. Bien que délicate, l'opération
réalisée par des mains expertes s'est bien déroulée.
Les deux nouvelles webcams disposant de diodes LED vertes en facade,
Pascal note que SYR ressemble de plus en plus à un arbre de Noël. |
12
janvier 2007 |
Anton dont
la créativité
débordante avait permis à SYR d'avoir un petit
frère au moyen de briques LEGO et
RCX, propose avec humour et poësie l'emploi des
chenilles pour le prochain SYR. |
31
décembre 2006 |
BONNE ANNEE
2007 ! Et Joyeux Noël ! Nicolas offre à SYR à cette
occasion deux nouveaux yeux tout neufs : des superbes Creative NX Ultra
achetées à prix raisonnable sur eBay. En effet,
malgré une légère amélioration
apportée par une upgrade des driver de la carte graphique, les
bandes vertes et roses sur les images des webcams subsistent. Nicolas
subodore que les 2 caméras Labtec se partagent également
un
driver à elles deux et que cela génère des
conflits. BINGO ! Grâce à ce généreux don,
SYR visualise chaque image avec une différence de qualité
incomparable et l'existence de deux drivers séparés
élimine la présence de bandes roses et vertes. Au final,
les deux webcams fonctionnent en simultanée et fournissent
chacune
pas moins de 10 images par seconde. |
26
novembre 2006 |
SYR A VU UN
GHOST. Afin de tester différentes configurations pour la
résolution du problème des bandes roses et vertes sur les
webcams, Yves, Nico et Pascal passent plusieurs soirées sur la
réinstallation complète de SYR et la sauvegarde d'image
du disque afin de pouvoir revenir facilement dans des configurations
valides. Bien entendu, rien ne se passe comme il faut, SYR teste nos
nerfs et c'est l'occasion de savoir si l'on peut rester cool en toutes
situations. |
29
octobre 2006 |
LE SCS EST
MORT, VIVE LE SCS ! Il faut bien avouer que cela fait plusieurs mois
que SYR a des problèmes de vue. Notamment le Serveur des
Caméras de SYR chargé de récupérer les
images des 2 webcams et de les transférer sur le net ne permet
pas d'utiliser les deux caméras en simultanée. On pensait
que cela était règlé mais finalement il n'en
était rien. Depuis plusieurs mois, Eric, armé de son
compilateur C++, se bat contre des colonies de bugs existant dans des
librairies graphiques trouvées sur internet. N'ayant pas les
codes sources de ces librairies, les possibilités de
stéréoscopie sont fortement compromises. Nicolas, en
couverture, armé de son Visual Basic, s'attaque au
problème par une autre porte et le plie en quatre en deux coups
de cuillères à pot : SYR dispose de ses deux yeux en
simultanée même si des problèmes de bande passante
USB provoque l'apparition de bande roses et vertes. Il incorpore la
compression JPG et le SCS dans le tout nouveau SYR Tools 2.2. |
7
septembre 2006 |
Eric lance
le SCS 0.10. Cette nouvelle mouture du Serveur des Caméras de
SYR explose les chiffres des temps de
transmission réseau. Eric assisté de Yves part en mission
dans un remake de "à la recherche des précieuses millisecondes
perdus" et élimine des temps de latence inutiles de plusieurs
centaines de ms. Eric modifie son protocole de communication et
incorpore une compression JPG à la volée. Au final une
image de 160x120 s'offre un voyage Bretagne-Hollande en 1,5 s contre
18,5s auparavant. |
18
août 2006 |
UNIVERSITE
D'ETE. Dans une ambiance estivale, Yves, Nicolas et Thomas se
retrouvent chez Pascal en Bretagne pour le 6ème séminaire SYR.
Au menu, en plus des incontournables et délicieuses assiettes de
fruits de mer, il s'agit de tester la robustesse et la précision
de la dernière mouture du SYR
PIC, le programme bas niveau de contrôle des moteurs
développé par Thomas en le soumettant à la
moulinette sans
pitié d'un joystick virtuel développé par Nicolas
et Yves, qui produit des séquences de commandes en rafales.
Finalement, la conduite à vue grâce au joystick montre que
SYR est relativement maniable. En revanche, la conduite en vue
déportée au travers des images transférées
via VNC montrent qu'il est très dur d'atteindre un objectif en
utilisant cette manette et il faudra que les écoroboticiens se
surpassent comme à leur habitude sur les programmes de
contrôles d'intelligence artificielle. |
9
juillet 2006 |
SYR est supporter officiel de l'équipe de France de Football pour le mondial 2006. Grâce à des encouragements sans retenues, les bleus atteignent enfin la finale. Malheureusement, les contes de fées ca n'existe que dans les livres et SYR est bien amer. Heureusement, Yves, qui a le sens de l'humour, invente le premier éco-conte de fées.ce qui redonne enfin le sourire à SYR. |
4
juillet 2006 |
SYR va
bientôt quitter le
domicile parental. Celui-ci ayant pour vocation d'être accessible
via internet en extérieur 24h/24, les discussions vont bon train
pour pouvoir proposer à SYR une station de recharge digne de ce
nom. Cette station sera connectée au réseau
électrique du Vouerec et placée à
l'extérieure de la maison. Elle permettra à SYR, en cas
de fatigue, de lui remonter le moral ainsi que les
batteries. Plusieurs contraintes entrent en jeu : la détection
de la station, la facilité de la rejoindre et de s'y arrimer, le
mode de contact entre SYR et la station, la protection de SYR contre
les intempéries, etc. Pascal, Nico, Eric et Thomas rivalisent
d'imagination et s'accordent à dire qu'il y a deux types de
stations.
Thomas, Nicolas et Pascal s'attaquent déja à la problématique de la recharge proprement dite. On doit contrôler la surtension nécessaire à la recharge, recharger les batteries optimalement et déterminer que les batteries sont bien chargées. Nul doute qu'il faudra lors de la recharge un ou deux ponts de diode pour stabiliser la tension de l'alimentation. Loin du tumulte, le coeur de SYR balance entre balise uni-directionelle et balise multi-directionnelle. Des tests pratiques grandeur nature avec le principal intéressé doivent être réalisés afin de déterminer quelle est la solution optimale pour la future Station SYR. |
2
juillet 2006 |
Nicolas qui
attend avec
impatience la sortie de la Télécommande SYR 2.0
commencée par Yves lors du 5ème séminaire pour
intégration dans le SYR Tools 2.2, motive les troupes et les
fait
saliver en montrant que cette prochaine mouture permettra facilement de
detecter le renard rouge à ses moindres gestes et de le traquer une fois repéré. |
17
juin 2006 |
Pascal, qui
en avait effleuré l'idée lors du 5ème
séminaire SYR, le 18 avril, décide de se lancer fermement
dans
l'écobiorobotique ou comment fabriquer des robots en
récupérant des carcasses d'organismes vivants. L'Histoire
dit que c'est en regardant d'un air rêveur son assiette de
fruits
de mer préparée par Martine que Pascal s'écria :
"PINCE
MOI JE REVE !". Il fallait y penser, la nature offre des petits bijoux de précision
mécanique. Pascal, qui en pince
vraiment
pour cette nouvelle idée, envisage même de
réaliser à partir du Lucane
aussi appelé "cerf-volant" des boucles
d'oreilles pour ses filles. Pour SYR, il se lance sans plus tarder
dans une étude de
faisabilité qui donne l'eau à la bouche puis passe
à l'action : il
jette le plan sur la table et passe
à la réalisation de
la première écobiopince du monde. |
28
mai 2006 |
Eric,
consultant
multi-fonctions,
dont l'efficacité redoutable ferait trembler un régiment
de bugs supra-entrainé, perce enfin le mystère des
déconnections réseaux. Sur la base du schéma de
l'installation téléphonique du Vouerec fourni comme
d'habitude avec soin
et professionnalisme par Pascal, Eric, démasque la coupable : la
sonnette de téléphone qui date de Louis XIV. Une fois
celle-ci mise aux arrêts dans les oubliettes du Vouerec, SYR
arrive enfin à voir simultanément
avec ses deux yeux ET à
travers le réseau. |
18
avril 2006 |
Yves s'en
va en vadrouille
à Benodet pour le 5ème
séminaire SYR. Pendant que
SYR débloque en envisageant d'attraper le renard grâce
à sa nouvelle biopince et son happeau 11Khz, Yves programme la
nouvelle télécommande capable de traiter les
dernières
fonctionnalités du PIC. Pascal, s'occupe de la logistique pour
une session debug avec Thomas en
direct avec le Japon, puis va
s'acheter son 3ème Cybot, Tom,
sur e-Bay, qu'il compte bien
rendre intelligent.
SYR, profite d'un instant de raison, pour aller se balader
dans le Vouerec et savourer le printemps. |
1er avril 2006 |
SYR
REMPORTE LE PREMIER DEFI
D'EVALUATION ! Ce n'est pas un poisson d'avril !!! Lancé le 27
août 2005 par Pascal, le premier défi exige de SYR
qu'il retrouve, de manière autonome, une cible rouge de 10x20cm
à une distance initiale de 10m. Après moultes
péripéties, le
défi, qui devait déja être relevé depuis le
1er octobre 2005, a fini par jeter l'éponge. De règlages
en règlages, Yves et Pascal lui mène la vie dure et
s'accrochent en essuyant sans broncher (ou presque) les tempêtes
d'échecs et de coups du sort. Finalement, c'est sous un ciel
clément de Bretagne, que SYR profite de son weekend du premier avril pour
balayer le défi d'un revers de
la roue. Il retrouve la cible seul et
à 10m plûtot deux fois qu'une.
Encore jeune, SYR se
laisse facilement distraire par
le passage d'un nuage mais il atteint la
cible et on espère
qu'en grandissant il puisse la retrouver plus rapidement. |
3
mars 2006 |
SYR se
prend pour un
modèle réduit ! Anton intègre SYR virtuel dans FMS, le "simulateur R/C gratuit
de référence". Grâce à ce simulateur de
modèle réduit, SYR virtuel s'offre un petit régime
et descend à 15kg. Anton vous propose de conduire
la bestiole
sur la piste d'un mini-aéroport.dans ce simulateur
réaliste. Plus surréaliste, il lui donne des ailes ou
plutôt des pales. Offrez vous un petit
baptème de l'air avec ... l'HélicoSYR,
le premier SYR qui
vole comme un hélicoptère ! Vous avez une âme de
pilote ? Laissez vous guider. |
2
mars 2006 |
Comme
promis, Emmanuel nous
propose un tutoriel de professionnel
sur la création de la coque de SYR virtuel. Vous n'avez jamais
fait de modélisation 3D ? Laissez vous guider par Emmanuel, vous
pourriez vous prendre à rêver, comme SYR, de partir
à la conquête de mars dans un magnifique
vaisseau spatial. |
1er
mars 2006 |
Le
courageux Anton qui suit,
seul, une formation accéléré en modélisation 3D, montre que
rien ne lui résiste. Ses
talents de modélisateur donnent un visage et un corps à SYR virtuel.
Cette copie numérique de SYR sera utilisée à terme
pour le Simulateur de SYR, un outil qui permettra à tout ceux
qui le désire de développer, tester et règler
leurs algorithmes de contrôle virtuellement et donc en toute
sécurité, évitant ainsi aux poules de prendre des
risques inutiles. Dans la foulée, Anton nous offre de quoi faire
palir les plus grands studios
Hollywoodiens. |
5
février 2006 |
Ca y est ! le SCS ou Serveur des Caméras de SYR est lancé dans les temps par Eric. Le SCS s'appuie sur une couche de communication réseau et permet ainsi de récupérer les images des webcams et de les transférer au travers du net. SYR s'ouvre ainsi à d'autres langages de programmation. Il pourra s'offrir ainsi un cerveau déporté dernier cri capable de débrider les imaginations les plus fertiles en intelligence artificielle. |
30 janvier 2006 |
SYR A DE LA
CHANCE ! Emmanuel,
un internaute de Niort, qui surfait sur internet à la recherche
d'un raccourci C++ qu'on lui souhaite d'avoir trouvé, tombe par
pur hasard, nez à nez avec SYR. Le charme de SYR fait tout de
suite son effet. Emmanuel se présente et rejoint le bateau
portant son équipage à 9 intrépides marins. A
peine sur le pont, Emmanuel s'attèle à réaliser un
tutorial sur la modélisation de SYR en 3D. |
2 janvier 2006 |
Pour fêter la nouvelle année, Thomas
qui travaille au Japon 250 heures par semaine, dont 27 le jour et 43 la
nuit, a trouvé une minute de répis. Il en a
profité pour créer le SYR PIC 2.0, le nouveau programme
de contrôle des moteurs de SYR. Cette nouvelle version inclue des
fonctionnalités de "watch dog" permettant à SYR de
s'arrêter si il n'a plus de nouvelles du conducteur. Elle inclue
également des fonctionnalités très pratiques
permettant le contrôle du temps d'exécution des commandes
par le PIC lui même. Enfin d'autres commandes permettent de
s'enquérir de l'état interne du PIC. |
14 décembre 2005 |
Nicolas est
un géant. Il lance le Syr Tools 2.0 en nous avouant tout de
même qu'il a bien bossé.
Ce nouvel outil remplace SYR Tool V1.0 et prend un 's' tellement il est
pratique (SYR Tools 2.0).
Nicolas fournit pour le démontrer une pléïade
d'exemples qui mettent en évidence la diversité et la
simplicité d'utilisation de cet outil. Du grand art, vous pouvez
facilement : détecter des contours, gérer/traiter/visualiser simultanément
plusieurs images, travailler sur des
portions d'images, détecter des
mouvements, filtrer des couleurs, appliquer
des filtres de convolution, travailler sur les
pixels et visualiser des histogrammes, appliquer
des filtres spectraux. |
6 décembre
2005 |
SYR RECRUTE
! Trois jeunes vaillants moussaillons rejoignent le projet. Anton,
Maximilien et Alberto sont des supers héros de 3ème
génération. Membre de la team HotProg,
ils se sont
fixés pour mission d'aider les pauvres âmes
égarées dans les méandres de l'informatique en
fournissant aides, tutoriaux, documentations, et bien d'autres
programmes encore. Intéressés vivement par ce robot
"stylé", pour reprendre leurs mots, Anton, Maximilien et Alberto
se proposent de lui apporter leur noble contribution. SYR les accueille
à roues ouvertes et leur souhaite la bienvenue. Sans plus
attendre, Anton propose un algorithme réactif pour la recherche de balise. |
23 novembre 2005 |
SYR EST
LIBRE ! Grâce à sa nouvelle carte USB Wi-Fi, SYR prend
l'air frais sur la terrasse du Vouerec. Yves le
télécommande depuis Grenoble, modifie et compile en
temps-réel son programme d'évaluation et lache la main de
SYR qui découvre le monde et essaye de trouver la cible rouge de
manière autonome. Pascal prend soin de marquer
l'évènement et nous offre un compte-rendu avec quelques photos.
Yves nous livre avec émotion ses premières
impressions. |
1er novembre 2005 |
Yves et
Nicolas, anciennement
dénommés Peek et Poke, se retrouve sur le site de Benodet
pour le 4ème séminaire SYR.
Autour de bons vins, de moules et autres fruits de mer, les discussions
vont bon train sur la fréquence des notes de musique ainsi que
sur la théorie de la relativité. SYR en profite pour
améliorer ses performances de recherche de cible rouge.
Malheureusement, il ne remportera pas encore le défi
d'évaluation qui est de retrouver la cible à 10m. Mais
les problèmes ont été localisés : une
mauvaise communication entre le PC et le PIC lors de l'envoi trop
rapide de commandes, rend SYR psychomotricement déficient. |
21
octobre 2005 |
Nicolas nous fournit le résultat de son étude sur la puissance des ordinateurs utilisés dans le projet : SYR et Nico ex-aequo à la dernière place, Eric champion du monde, Yves français moyen. |
16 octobre 2005 |
SYR est EN
LIGNE ! Grâce
à une carte réseau de
récupération et à l'arrivée de l'ADSL
sur le site du Vouerec à Benodet, SYR
fait ses premiers pas sur internet, accompagné de son guide
Yves, qui prend son contrôle à distance en utilisant le
logiciel VNC. Pascal et Yves s'en
félicitent de vive voix grâce à la nouvelle oreille
de SYR (un micro) et à une conversation audio engagée
grâce au
logiciel MSN. Il
semblerait que la communication vocale n'est pas des plus confortables
: Yves zozotte au travers du haut parleur de SYR pendant que Pascal
semble parler du nez sur les enceintes de Yves, tout cela avec un
délai d'1 bonne seconde. |
14
octobre 2005 |
SYR fait ses premiers pas tout seul. Dans l'optique de relever le défi d'évaluation lancé par Pascal il y a plus d'un mois et en attendant que SYR dispose de ses deux yeux (en bonne voie de rétablissement mais toujours fragiles), Yves sur la base de SYR Tool fournit son premier logiciel d'évaluation. De manière autonome, SYR, avec un oeil valide, doit etre capable de rechercher une cible rouge à 10m, de la repérer, et de s'approcher d'elle à une distance de 50 cm. Le programme d'une simplicité déconcertante, nécessite un paramètrage plus poussé car SYR ne retrouve la cible que laborieusement : SYR doit tourner moins vite lorsqu'il cherche la cible et une collecte d'images de ce que voit SYR en extérieur a été réalisée afin de trouver les paramètres adéquats pour la reconnaissance de la couleur rouge. |
11
octobre 2005 |
Yves sort
le SYR Tool v1.0.
L'outil rassemble dans un 3-en-1, la télécommande
SYR, le logiciel de Nicolas permettant le
traitement temps-réel d'images
d'une webcam et incorpore des fonctionnalités
avancées de filtrage de couleur.
Défiant toute logique floue, Yves conduit
RGB et HLS au travers de tempêtes de Gaussiennes et de
sigmoïdes. Le récit du voyage est conté dans ce journal de bord haut en couleur. |
9 octobre 2005 | Nicolas d'Allemagne fini (après nous avoir confié son seul soutien psychologique dans son message inaugurale du Livre d'Or), par rejoindre la Dream Team. Pascal lui souhaite la bienvenue en soulignant que "le travail c'est la santé". Nicolas, qui est en pleine forme, nous livre un programme facilitant le traitement temps-réel des images d'une webcam, un programme de balance automatique des blancs et se lance dans une étude des performances des ordinateurs du projet sur des opérations de traitement d'image. |
8 octobre 2005 | Pascal qui
attend avec impatience le premier
programme
d'évaluation de SYR capable de retrouver une cible rouge
à 10m, profite de son samedi pour dégourdir
les roues de son poulain et avoir ainsi une idée de
son autonomie. Grâce au programme de test de Yves, SYR effectue
courageusement en boucle jusqu'à épuisement, sous le
regard bienveillant de son entraineur,
des séries de commandes : avance, recule, tourne à
droite, tourne à gauche, avance, recule... Résultat
pratique : SYR à plein régime en fonctionnement continu
et avec des batteries qui ne sont pas chargées à bloc a
une autonomie de 45 mn. |
7 octobre 2005 | SYR est guéri et recouvre la vue ! Cela faisait un mois que l'inquiétude grandissait concernant la possibilité pour SYR de disposer de ses deux yeux. Entre bande passante USB, driver VFW et WDM, compilation de librairie, base de registre et Friendly Name, Eric accompagné de ces aide-soignants s'accroche et met le désespoir au placard : "tant que y'a de la vie, y'a de l'espoir". SYR en convalescence recoit la visite de son cousin Cybot, tandis que Pascal archive et range le dossier du malade. |
8 septembre 2005 | Découvrez en avant première, les premières vidéos de SYR en direct de Bretagne : voici SYR nu comme un vers et SYR sous sa coque anti-météorites. Comme vous le constaterez, SYR ne va pas forcément en ligne droite quand il recule mais comme il est très intelligent, il devrait résoudre ce problème en s'adaptant à ses propres contraintes mécaniques. Fonzie, qui est un grand fan de SYR nous envoie une spéciale dédicace pour marquer l'évènement tandis que SYR, lui, rêve déja de partir au soleil. |
3 septembre 2005 | SYR EST NE ! Le bébé pèse 17 kg. Pascal, après plusieurs jours de silence radio, refait surface pour nous présenter la nouvelle plateforme de SYR !!! Cette fois-ci, tout est intégré sous la coque, chaque élément est positionné au chausse-pied avec une précision à faire palir un horloger Suisse, tout est optimisé, aucune place n'est perdu, tout est calculé, pensé et envisagé. Bref, Pascal rivalise, sans sourciller et la clope au bec, avec les ingénieurs de la NASA. Tout est consigné dans son rapport contenant de nombreuses photos. |
27 août 2005 | Pascal est en plein travail : voici un résumé de son emploi du temps qui prouve qu'il ne chôme pas. Si ca ne vous a pas convaincu, vous le serez en regardant le nouveau visage de SYR. Si vous n'avez toujours pas réalisé, il est temps de vous réveiller, le premier défi d'évaluation est lancé par Pascal lui-même et programmé pour dans 1 mois !!! |
22 août 2005 | La coque de SYR est terminée. Au menu, fibre de verre a la sauce epoxy. La recette est consignée dans le rapport de Pascal, dont cette photo qui en est issue vous mettra l'eau à la bouche. |
21 août 2005 | SYR se refait une beauté. La coque de SYR est en cours de construction sur le chantier de Benodet par l'ingénieur-mécanicien en chef Pascal : vous pouvez accéder à son rapport ou vous extasier devant la photo de cette coque impressionnante. |
29 juillet 2005 |
SYR fait ses premiers tours de pas commandé par ordinateur grâce à l'interface électronique construite par Thomas, le seul électronicien qui fasse des oboles au dieu électronique en criant "Giga Youpi" ! En tout cas, le weekend a été dur...mais productif. Entre explosion de PIC, grillage de pont en H, dépassement de bande passante USB, Pascal "coach" ses 2 neveux, "Au taquet" et "Dans la semoule", de main de maitre tandis que Martine au fourneau et au piano égayera l'équipe des roboticiens au bord de la déprime. Pascal rafraichit l'ensemble grâce à des ventilateurs et montre que les pièces détachées de SYR sont entre de bonnes mains. Vous pouvez accéder au rapport du troisième séminaire SYR. |
27 juin 2005 | SYR s'offre une petite scéance de bronzage tandis que Pascal lui calibre les yeux. Il s'avère que l'imprécision dans le calcul de stéréoscopie semble plus importante que prévu même si cela ne dérange pas SYR qui travaillera sur des petites distances. Vous pouvez accéder au rapport de Pascal à ce sujet. |
24 juin 2005 | Ca y est, Pascal maitrise déja le Visual Basic. Pour preuve, ce programme capable de calculer automatiquement la distance d'une tomate rouge à partir de 2 images stéréoscopique. |
22 juin 2005 | Pascal qui apprend très vite en Visual Basic en profite pour écrire un programme qui réduit automatiquement les images. |
21 juin 2005 | Pascal soulève la problématique des taches sur le sol vue comme des objets. Il suggère une approche pratique résolvant ce problème et supportant les renards furtifs déguisés en pots de fleurs. Yves propose une approche théorique complémentaire complétant ainsi son étude sur la stéréoscopie. |
20 juin 2005 | Yves aide Pascal à faire ses premiers pas en Visual Basic en réalisant un programme de seuillage de couleurs. |
9 juin 2005 | Pièces détachées : Yves s'en va à Benodet avec les pièces détachées qu'il a pu dégoter à Grenoble. Vous pouvez accéder au rapport du deuxième séminaire SYR. |
18 mai 2005 | Stéréoscopie : vous pouvez visualiser le document texte ainsi que le schéma de Yves contenant les formules théoriques a utiliser dans la problématique de stéréoscopie. Ces formules ont été vérifiées expérimentalement par Pascal et Thomas. |
9 mai 2005 | Nouvelle recrue chez SYR : Eric, un Français des Pays-Bas rejoint le projet. Vous pouvez lire un extrait du mail de bienvenue qui lui a été chaleureusement envoyé concernant la philosophie SYR. |
3 mai 2005 | Pascal et
Thomas font leurs
premiers pas avec les
moteurs pas à pas. Vous pouvez accéder au rapport du
premier séminaire SYR. |
20 avril 2005 | Dans les
ateliers du site de
Benodet, Pascal confectionne la première version de SYR. Sans
plus attendre, SYR, muni de moteurs
d'essuie-glace et de roues en bois, se
fait flasher
à 2,5 km/h en plein Vouerec. |
23 mars 2005 |
Pascal de
Benodet à fait
un rêve et lance le projet SYR. Pour
convaincre ses futurs partenaires, il fournit, dans les règles
de l'art, le cahier des charges
de la bestiole ainsi que le tout premier croquis
de SYR. Quelques jours plus tard, Yves de Grenoble pète une
durite et propose l'idée la plus folle de l'ouest (de la France)
: le SYR sans fil commandable
depuis internet. Thomas d'Angers récupère la balle au
vol et propose
le schéma de l'installation ainsi qu'une
version de SYR alimentée sur le secteur.
LE PROJET SYR EST NE ! Pascal s'en réjouit et finalise le tout
dans le descriptif de ce beau et noble
projet. |
Site consacré
à la photographie : http://www.licencephoto.com
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Je remercie toutes les autres entreprises qui
m'ont aidé dans ma démarche de récupération
de matériels
et qui ne se sont pas manifestés pour me fournir leur logo, par
modestie probablement.
Je suis leur dévoué et à leur disposition pour
mettre des infos les concernant sur cette page, n'hésitez pas
dans ce cas à me mailer
~o~
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