Super temps
ici et SYR ( enfin Nico ) a pu nous voir déjeuner dehors pendant
plus d'une heure grâce à la rallonge que j'avais mise !
( on est plus chez soi
)
Sol sec et tout et tout
...
Bientôt 15 H...!
Comme toujours "l'homme
sur la lune" allant de la terrasse au bureau les choses ne sont pas simples
...
Nicolas voulait "refaire"
le coup de la cible rouge....mais il n'y ait pas parvenu
...!
Ceci à cause de la
très grande ouverture des nouvelles WC qui fait que si avec les Labtec on avait
5 pixels pour la retrouver, maintenant, à la même distance elle fait à peine 1
pixel vu le champ de vision !
autrement dit à 10m il est
quasi impossible de détecter la cible, celle-ci étant trop
petite.
Par contre à partir de
3,50m pas de problème.
Les
problèmes...
1- le format de l'image
choisie ( 120x160 ?) est trop petit pour une telle distance avec ces nouvelles
Cams, il serait souhaitable que le futur programmeur puisse avoir le choix de la
définition de l'image à chaque étape de son prog ...(Nico arrête tes @@@@
!!!!)
Par exemple en "tracking"
prendre une image haute définition.
Cela va ralentir la
mobilité, mais seul le résultat compte !
2- La vitesse moyenne de
déplacement était très bien choisie, mais si le robot est en légère cote ou
butte sur un obstacle insignifiant, elle se révèle parfois insuffisante et le
robot tout en ayant les moteurs actifs n'avance plus ( 17 KG !
).
il serait bon de donner un
coup de "boost" à 200 dans ces conditions, ce que Nico a réussi à faire " manu
militari".
Le
plus de la journée !
C'est que Nicolas,
modifiant son prog au fur et à mesure des ennuis rencontrés a réussi à
avoir:
le prog tournant sur
SYR détectant la fameuse cible, mais pouvant reprendre instantanément la
main en "manuel" si tout ne se passe pas comme prévu...
Et pour tester des algos
c'est super ! !
Il va vous dire
certainement comment il a affiné les temps de réponse en faisant tourner en // 2
PC: un pour recevoir les images et l'autre pour envoyer les commandes
...!!!!!
Résultat pratique: le record d'Yves n'est pas battu
....
suite demain midi où
j'attends Thomozaka à la manœuvre du Japon !
Pascal