Salut tous !

Ne croyez surtout pas que Tonton s’endorme sur sa bouteille de " Payse "

…pendant ce mois d’Août !

J’espère que ces vacances vous sont profitables ( vous ont étées .. ?)

Bref bientôt la rentrée …

Pour certains avec Osaka en ligne de mire …

La " matérialité " de la bête prend forme comme vous le voyez sur les photos .

Certes notre SYR ressemble un peu au casque de Dark Vador mais j’ai bien été obligé de concevoir une forme présentant le moins d’accroche possible aux obstacles, capable de résister aux intempéries et de résister à des chocs éventuels et surtout compacte tout en ayant un maximum " d’habitabilité ".

J’ai donc opté pour une forme ovoïde, assez vaste pour contenir la carte mère et tous les " accessoires ".

La carte sera positionnée verticalement ainsi qu’un maximum de composants, ce qui est préférable à une formule d’empilage qui nécessite de démonter tous les " étages " successifs pour accéder à l’élément choisi .

SYR a beaucoup grandi ! car je prévois que les experts vont lui rajouter des oreilles et des HP puissants pour la musique ..et bien autre chose sans doute !

Les dimensions approximatives de SYR seront de :

Largeur 38 cm

Longueur 57 cm

Hauteur 53 cm (jusqu’au sol)

Thomas qui voulait un robot " assez grand " sera satisfait !

Hélas pour notre concept écolo de base, j’ai opté pour une coque en fibre de verre…

C’était la seule façon d’obtenir un concept optimal pour un poids mini.

Le châssis (déjà fait ), les racks et les roues resteront en bois rassurez-vous ! !

Le moule a été réalisé en polystyrène avec les rebuts des constructions de mes maisons en cour ( philosyr)

le moule : le capot descendra plus bas à mi-roues avec découpe spéciale ..

.. voir dessin plus bas

Le bloc réalisé a été raboté, limé, poncé etc..( bref la galère !)

pour obtenir la forme que vous voyez.

La résine polyester bouffant instantanément le polystyrène j’ai fait une première couche avec de la résine époxy+ mat de verre ( pas donné l’époxy !) puis surcouche plus classique résine Polyester +mat de verre. ( c’est toujours aussi dégueu à travailler…)

le capot en fibres de verre

Tout sèche en ce moment et j’en ai profité pour essayer de concevoir un coté esthétique à cette coque peu élégante …

Si avec ça on ne gagne pas le Grand Prix de robotique ! !

Cette coque est conçue comme un capot qui se basculera vers l’avant par une charnière, laissant la tripaille interne complètement accessible pour tous les ajouts matériels imaginables.

Il me reste à réaliser le capotage de la roue-jockey …+ les couches d’enduit de finition.. !.

Si vous avez des suggestions elles seront les bienvenues !

A bientôt pour la suite !

 

Pascal