Salut a tous, et Bonne Annee en esperant qu'elle demeure robotique !

Hier et aujourd'hui j'ai passe du temps pour coder les nouvelles fonctionnalites necessaires pour le PIC .
la nouvelle version s'apelle PICSYRv2.0 c'est une version tres precoce puisque pour l'instant elle n'a jamais ete testee sur cible, la seule chose que je sais c'est qu'elle compile ...

voici donc en synthese les nouvelles possibilites du PIC une fois que tout sera debugge:
- possibilite de changer un watchdog appelle "StillAlive", qui    doit reguilierement etre resete pour poursuivre la commande, il est aussi posible de le desactiver si on le souhaite, par defaut la valeur est 10 secondes.
- possibilite de configurer chacun des 2 moteurs pour une duree de temps choisie entre 1 ms et un temps infini.
- possibilite de venir lire la vitesse des moteurs
- possibilite de venir lire l'etat du compteur d'execution.

J'ai essaye de me connecter ce soir mais j'ai pas prevenu Pascal avant donc je n'arrive pas a me VNCer sur la bebette ...

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