Pour la reconnaissance de visage j'avais commencé à implémenter un truc que Yves m'avais filé mais j'ai pas fini.
 
C'est vrai que ca va etre beaucoup mieux de voir en hauteur. Je sais pas si on arrivera à reconnaitre les visages à 3m80.
par contre en s'accroupissant devant SYR on fait à peu près 1m de haut.
donc Dmin = (100-20)/(tan (24°)) = 1 m 80
 
et je le teste chez moi avec ma creative tel que SYR le verrai:
- camera à 20cm du sol
- vision du sol à partir de 41cm (le petit briquet vert)
- moi situé à 1.80
 
 
Va chercher nonos!
 
:)
 
Ca me fait penser qu'on pourrai communiquer par signe avec SYR.
 
Bises
Nico
----- Original Message -----
From: Yves Gufflet
To: Nicolas Gufflet
Cc: SYR ; Eric Arrigo ; Pascal BOUCHER ; Thomas Partiot
Sent: Monday, January 29, 2007 9:32 PM
Subject: Thomas en 3D Relief

Salut à tous,

Cette fois ci je pense que le problème est définitivement résolu.
Nicolas a répondu aux problématiques intéressantes et épineuses de Pascal.
Les nouvelles webcams de Nico sont super top,
On va pouvoir voir des anaglyphes,
On va voir avec un champs que l'on avait pas jusqu'alors (et ceci sans supposer d'utiliser les caméras sous optimalement, les 8° étant tout à fait acceptable),
Bref, du beau boulot malgré les questions pièges de Pascal,
Et de la documentation explication d'une qualité que on peut rien ny dire.
Moi je suis d'accord pour qu'on se mette d'accord sur l'idée de Nicolas, qui a montré que meme sans démonstration (et il y en a eu plutot 2 fois qu'une), on pouvait lui faire confiance.
Reste à savoir quel est le règlage en hauteur.
Je pense que si on peut voir les visages sans avoir à se baisser c'est bien.
Mais il faut voir devant soi aussi.
On peut peut etre essayer de voir un tout petit peu plus près au sol qu'avant.
Si l'on reste comme c'est actuellement (vision à 41cm min), et en reprenant le shéma du powerpoint de Nico.
26° en dessous de l'horizontale, 24° en dessus (= 50° = champ de vision verticale), les caméras sont à 20cm du sol (en hauteur), quelle est la distance minimaleà laquelle on pourra voir quelqu'un ? Prenons Thomas qui doit etre le plus grand de l'équipe et qui doit avoisiner les 1m90 (je crois qu'il est plus grand que moi).
La distance minimale est :

Dmin = (190-20)/(tan (24°)) = 3 m 80

Alors ca c'est bon ! :

AVEC LES ANAGLYPHES ON VA POUVOIR VOIR THOMAS EN 3D RELIEF !!!

(snif !) c'est beau la technologie....

Bises,

Yves

ps : attention en acceptant les termes du contrat vous accepter que SYR vous dise bonjour 20 fois par jour (enfin on pourra bien mettre une petite variable ..... )



Nicolas Gufflet wrote:
c'est mon dernier mot Jean-Pierre
----- Original Message -----
From: SYR
To: Eric Arrigo ; ngufflet@t-online.de ; Yves Gufflet
Sent: Monday, January 29, 2007 2:22 PM
Subject: réponse sur la convergence

@@@@ !!!Je suis en train de squatter complètement SYR...
J'espère avoir des nouvelles de mes pièces .de PC..demain !
 
Sur que c'est durdur de communiquer dans ces conditions...
aller voir les mails en ligne etc... (enfin comme dit Martine: "pour une fois que ce "truc" sert à quelque chose.... "  ...hum ...)
bref le bureau de SYR est encombré de cendriers: j'aurais du ménage à faire avant que les proprios ne se pointent !
Nico ton 2éme dessin est très interessant ! !...
 
En effet il fait converger les WCs de telle façon qu'on ait un "corridor"en l'occurence de 10 cm de large (écartement des WCs)
cas tout à fait particulier et  interessant
c'est peut etre là la "maximisation "des 2 objectifs à atteindre: on a les anaglyphes comme ça te convient (?) et SYR peut voir devant lui dans une bande de 10 cm ( un peu juste ...) en stéréo également !
 
Le Pb de SYR n'est pas de faire des anaglyphes...mais de se mouvoir dans un environnement inconnu et il ne faut pas oublier cette priorité !
Le pb que je soulevais c'est que pouvoir faire les 2 c'est super, mais il ne faudrait pas que les "ana" l'emportent sur le but véritable.
Il me semble important  que SYR puisse voir devant lui un objectif si petit soit-il vers lequel il puisse se diriger sans avoir à serpenter à D ou à G pour se diriger vers un objectif lointain ( ce qu'il serait obligé de faire en cas de convergence trop importante.)
Peut etre tu as trouvé la solution optimale avec ton schéma de "corridor" !
 
Messieurs à vous de faire les calculs pour obtenir ce fameux "corridor"....! (connaissant les angles d'ouverture des WCs et tout et tout) de me donner ce put@@@!!! de point de convergence ! ! )
n'est-ce pas Yves ?
sur qu'il est fort en trigo !
pensez bien à tout ...!  est-ce nécessaire ?
... et n'oubliez pas que vos conclusions risquent d'entrainer des modifs matérielles rédibitoires...!
personnellement je pense qu'on devrait en rester à un parallélisme...mais c'est mon point de vue ....on peut faire aussi des anaglyphes avec ...non ?
 
Pascal