Donc je me suis amusé à
faire quelques calculs:
si on considère un petit bloc
contacteur avec deux lamelles dedans
et qu'on appelle:
d: la distance des lamelles au repos
e: l'épaisseur du "chapeau" de
la balise sur lequel SYR vient se connecter
alors l'imprécision vertical
autorisée pour brancher le contact sur la balise est:
i = e - d
la taille de la fente minimale est
alors :
f = e + i
Application numérique:
epaisseur du "chapeau de la balise" :
e = 10 mm
distance entre les lamelles au repos :
d = 4 mm
alors:
imprécision autorisée
pour l'arrimage de SYR : i = e - d = 6 mm
taille minimale de la fente : f = e +
i = 16 mm
c'est à dire que grosso
modo en faisant un petit bloc de 2x2x2 cm
on peut contacter SYR Ã
sa balise si on garanti une précision sur la hauteur de +/- 3mm
(6mm en tout)
et si vous êtes arrivés
jusque là dans le mail je vais vous expliquer qu'en fait j'ai un
cerveau multitache qui vient de me prévenir qu'on pouvait meme
décaler les lamelles l'une par rapport à l'autre (une
plus profondement enfoui dans le bloc contacteur que l'autre) et les
faire plus longues pour que du coup on ramène (toujours
grosso-modo) l'imprécision
à la taille de la fente - l'épaisseur du "chapeau" c'est
à dire :
i = f - e
et que en prenant une fente de 16 mm
et une épaisseur de 4 mm l'imprécision devenait de
12mm.
c'est à dire +/- 6mm
la je suis convaincu que SYR est
suffisament "stable" pour garantir une distance entre le sol et le
contact à + ou - 6mm
si vous assez suivi jusque
là je vous félicite.
concernant l'imprécision
angulaire avec laquelle il faut s'arrimer sur la balise je pense
qu'elle peut etre (depend de la largeur, de la profondeur du
contacteur, et du diametre du chapeau) de quelques 20° en tout.
et là si on est pas capable de
garantir l'avancée sur une cible à moins de 20° c'est
meme pas la peine de songer a faire rentrer SYR dans un tunnel
un disque de 50 cm de diametre donc de
circonférence 1,60m permettrai d'arrimer une ribambelle de SYR
à l'abreuvoir (si on poursuit dans cette direction je propose le
10ème défi: trouver une place libre :) )
vous etes tres courageux d'avoir lu
jusqu'ici et je vous félicite vivement
Nico
