SI 	je_ne_vois_pas_assez_de_rouge 
ALORS 	je_tourne_sur_moi_meme

SI	je_vois_assez_de_rouge
ALORS 	j_avance
	
SI 	le_barycentre_des pixels_rouges_est_à_gauche_de_l_image
ALORS	j_accelère_a_droite_et_je_décélère_à_gauche

SI 	le_barycentre_des pixels_rouges_est_à_droite_de_l_image
ALORS	j_accelère_a_gauche_et_je_décélère_à_droite

SI	je_vois_trop_de_rouge
ALORS	je_m_arrete_mission_accomplie