Salut tout le monde,
Hé oui, je vous avoue un peu ému, la larme à l'oeil, que le petit est
très joyeux et jouait pas plus tard qu'hier sur la terrasse du vouerec.
Je vous avoue, la voix serré, que la première image que j'ai vu,
c'était (et la je me permet de m'exclaffer)........ les poules !
En effet il est vraiment très drole de voir ces poules qui nous animent
depuis plusieurs mois, enfin en vrai.
Elles ne semblait pas être gênées par la présence de SYR et continuait
à picorer gaiement ce qui laisse présager de bons rapports avec le
nouveau collocataire du vouerec.
Concernant l'adolescence de SYR, je pense que Pascal se laisse déborder
par l'émotion probablement : SYR est tout juste un enfant puisque qu'il
a fallut que je lui tienne la main lors de ces quelques jeux sur la
terrasse.
Ainsi, je me suis fixé comme objectif d'enfin mettre le défi
d'évaluation au placard, motivé par la venue du deuxième défi
d'évaluation qui se nomme.....
je regarde mes fiches......Appolo 11..........!?.....heu non excusez
moi je me suis trompé de fiche....non le prochain défi sera
probablement........de "localiser
la balise repérant la station de recharge, et de s'y déplacer jusqu'à
arrimage" (je vous rappelle que toutes ces expériences sont faites dans
le vide et sous une pluie d'acide sulfurique...........!?......heu non
pardon je me suis encore trompé de fiche).
Enfin, oui SYR est un enfant plutot joyeux que j'ai guidé grâce à la
télécommande SYR depuis Grenoble. Je vous avoue que j'ai eu bien du
mal. D'une part parce que SYR ne recule par en ligne droite dû
principalement à des différences mécaniques entre les 2 moteurs. Mais
d'autre part, car un individu étrange en sabot dont je m'efforcerais de
découvrir l'identité ;), replacait le robot à 4 m de la cible quand
enfin je l'avais placé à 10m. Bref, imaginez ma peine !
Mais j'exagère un peu, la connection a été relativement bonne tout au
long de l'expérience et j'ai eu je pense plus d'1 images par seconde
dans les meilleurs moments ce qui était acceptable. Disposant ainsi
d'images temps-réel en extérieur j'ai pu jouer avec les paramètres de
filtrage du rouge pour détecter la cible en prenant compte des
conditions de luminosité ambiante. J'ai également pu jouer avec les
paramètres de l'algorithme de recherche notamment les seuils qui font
passer SYR d'un état à un autre (ex : je recherche la cible lorsque la
quantité de rouge est < à 10)
Bref, j'ai pu paramétrer de manière plus précise l'algorithme afin de
le rendre plus efficient. Finalement, j'y ai apporté des corrections en
utilisant l'interface VB, j'ai recompilé le programme sur place en
direct-live et procédé ainsi à de nouveaux essais. Ma dernière version
que je n'ai pas pu testé faute d'heure tardive et de batteries par
ailleurs, devrait, je l'espère, remporter enfin le défi d'évaluation.
Voila, c'était vraiment un moment magique ! Je riais de savoir que
Pascal et Martine dont je voyais les pieds par ailleurs, entendait
l'émission par SYR de son désormais célèbre message : "j'ai repéré la
cible", qu'il situait sur la plaque minéralogique de la Renault 25
entre les 2 phares arrières.......
Bref, SYR a fait ses premiers pas tout seul...et accompagné
aussi.....par un internaute de Grenoble. Il n'a qu'un oeil pour
l'instant mais ne désespère pas. Sa carte Wi-Fi USB le satisfait
grandement pour le moment et il remerci René pour ce merveilleux cadeau.
Pour résumer, SYR évolue tranquillement à pas de géant, et c'est normal
car SYR il est ...... complètement cool !
Et je pense meme que bientot, sa conscience émergeant, on le surprendra
à dire humblement : "Bonjour, ON m'appelle SYR !"
Bravo à nous tous !
Et vive SYR !
Yves
Pascal BOUCHER wrote:
Eh oui !