Dans le cas de WCs convergentes la zone "stéréoscopable" est fermée et limitée en distance de A à B

le robot ne peut voir en relief que dans la zone bleue

mais le plus embetant c'est qu'il a un angle mort juste devant lui au delà de B.

Dans le cas de WCs parallèles, le point A existe toujours avec le premier angle mort, mais à partir de là la zone "stéréoscopable" bleue est infinie.

La distance stéréo va de A à l'infini

Le robot n'a pas d'angle mort devant lui au delà de A et peut (théoriquement) voir en relief jusqu'à l'infini ( en réalité en raison de la matrice limitée des WCs Labtec c'était 50M car au delà il n'y avait plus de variation de pixel ...)

C'est pour cela qu'il importe de connaitre avec précision les angles d'ouverture des WCs pour situer la zone morte en avant de SYR à un seuil non génant en cas de convergence.

La distance du point B est primordiale.

si c'est 25M tout objectif situé au delà ne pourra etre pris en compte de façon stéréoscopique ni meme situé comme étant devant par l'une ou l'autre des WCs...